بناءً على التوجيهات الملكية السامية لجلالة السلطان المعظم، سيتم افتتاح المتحف أمام أفراد الجمهور بهدف إبراز الفخامة التي ترمز إليها المركبات وتنوعها والاهتمام الملكي الذي حظيت به على مدى العقود الماضية، حتى يتمكنوا من بمثابة مصدر للإلهام والجذب لعشاق.
يضم المتحف مجموعة واسعة من المركبات الكلاسيكية والنادرة والسيارات الرياضية، بما في ذلك بعض المركبات الشخصية لجلالة السلطان هيثم بن طارق. كما يعرض السيارات التي استخدمها السلطان الراحل قابوس بن سعيد، والسلطان الراحل سعيد بن تيمور، والمرحوم السيد طارق بن تيمور.
بدأت فكرة المتحف في أوائل السبعينيات من القرن الماضي على يد السلطان الراحل قابوس بن سعيد، الذي كان لديه شغف بالسيارات وطور هواية الاحتفاظ بالمركبات الكلاسيكية والسيارات المميزة والنادرة. بدأت هوايته بسيارتين تابعتين للسلطان الراحل سعيد بن تيمور.
وعليه، تم بعد ذلك جمع المركبات القديمة للسلطان الراحلين، إلى جانب عدد من السيارات الحديثة والنادرة التي تم اقتناؤها في ذلك الوقت. وفي عام 2012 تم إنشاء مبنى المتحف وأصبح مكانًا لعرض مثل هذه المركبات الخاصة، إلا أن زيارات المتحف كانت مقتصرة على ضيوف جلالة السلطان.
