ثورة مفتوحة المصدر: Roboto Origin.. روبوت بشري كامل يمكنك بناؤه وتعديله بنفسك من الهاردوير إلى السوفتوير!
ثورة مفتوحة المصدر: Roboto Origin.. روبوت بشري كامل يمكنك بناؤه وتعديله بنفسك من الهاردوير إلى السوفتوير!
في خطوة جريئة نحو دمقرطة تكنولوجيا الروبوتات البشرية، أطلقت مجموعة RoboParty مشروع Roboto Origin، وهو روبوت بشري (Humanoid) مفتوح المصدر بالكامل – من الهاردوير إلى السوفتوير – يتيح لأي شخص رؤية التصاميم، تعديلها، وبناء الروبوت بنفسه دون أي قيود تجارية أو شركات!
المشروع، الذي بدأ في فبراير 2025 واكتمل نموذجه الأولي في أربعة أشهر فقط، يُعد نقلة نوعية في عالم الروبوتات، حيث يمكن تجميع الروبوت باستخدام قطع متوفرة عبر منصات مثل Taobao وخدمات التصنيع السريع، مما يجعله “يدويًا” حقًا (DIY) وبأسعار معقولة.
ما الذي يميّز Roboto Origin؟
- الهاردوير مفتوح بالكامل: جميع التصاميم المتاحة (CAD، هيكل ميكانيكي، لوحات PCB، قائمة المكونات BOM)، مما يسمح بطباعة أو تصنيع القطع محليًا وتعديلها حسب الحاجة.
- السوفتوير مفتوح 100%: يعتمد على ROS2 للتحكم، تدريب التعلم التعزيزي (RL) عبر IsaacLab، ومحاكاة Sim2Sim مع MuJoCo، مع دعم برمجة Python (75%) وC++.
- ابدأ بالمحاكاة قبل البناء الفعلي: يحتوي على ملفات URDF لاختبار الحركة والتوازن افتراضيًا، ثم نقل النتائج إلى الروبوت الحقيقي بسهولة.
- أداء متقدم: النموذج الأولي قادر على المشي والجري، مع إمكانية توسيع الوظائف من المجتمع.
المشروع مقسم إلى مستودعات فرعية لتسهيل الوصول: الهاردوير، النشر (deploy)، التدريب، والوصف (description)، تحت رخصة GPLv3 التي تضمن الحرية الكاملة.
لمن هذا الروبوت؟ وما فائدته؟
- الطلاب والهواة: منصة مثالية لتعلم الروبوتات والذكاء الاصطناعي بشكل عملي، من الصفر إلى الروبوت المتحرك.
- الباحثين: أداة قوية لتطوير وكلاء AI، تجارب التحكم في الحركة، التوازن، والتفاعل مع البيئة.
- المطورين: إمكانية إضافة وظائف جديدة (مثل الرؤية أو الذراعين) ومشاركتها مع المجتمع.
هذا المشروع يُثبت أن الروبوتات البشرية ليست حكرًا على الشركات العملاقة مثل Tesla أو Boston Dynamics، بل يمكن لأي شخص المساهمة في ثورة الروبوتات المفتوحة.
إذا كنت مهتمًا، ابدأ الآن عبر الريبو الرسمي: https://github.com/Roboparty/roboto_origin
هل سنشهد جيلًا جديدًا من الروبوتات البشرية المبنية في المنازل والجامعات؟ المستقبل مفتوح… تمامًا كمصدر هذا المشروع!
